您好,根据《中华人民共和国劳动法(2018修正)》第十五条,禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。如果未成年人未满十六周岁,奶茶店雇佣该未成年人可能已经违反了劳动法规定。
对于已满十六周岁的未成年人,他们是可以合法签订劳动合同的,但合同的条款必须符合国家法律、法规,并保障未成年人的合法权益。
综上所述,未成年人与奶茶店签订的合同效力取决于其年龄和合同内容。如果未成年人决定不再继续工作,应根据实际情况与奶茶店协商解决合同解除问题,同时考虑合同的有效性和相关法律规定。如果涉及法律争议,建议寻求专业法律咨询。