你好，我从23年5月16号入职公司，到现在。公司未给我签劳动合同，未缴纳社保。我准备劳动仲裁，现在还是在职状态。我可以向公司提出离职，因为也待不下去了，可以当天提当天走吗？然后去劳动仲裁吗？

你好！按照你的陈述内容，给你分析如下：首先，根据规定，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以随时解除劳动合同,无须承担任何责任。其次，假如用人单位没有为员工缴纳社保，员工不仅可以立即解除劳动合同，而且还可以要求单位支付经济补偿金。根据规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。这里所说的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。再次，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：1.未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；2.未及时足额支付劳动报酬的；3.未依法为劳动者缴纳社会保险费的；4.用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；5.以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的情形致使劳动合同无效的；6.法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。另外，用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。第四，对于你说的未签劳动合同的问题。根据规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。另外，任何组织或者个人对违反劳动保障法律、法规或者规章的行为，有权向劳动保障行政部门举报。劳动者认为用人单位侵犯其劳动保障合法权益的，有权向劳动保障行政部门投诉。超过一个月没有与劳动者签订劳动合同的企业应该承担向劳动者支付双倍工资的法律责任。支付双倍工资的期限应当从企业用工的第二个月计算到劳动者的实际工作时间，但最多不能超过十一个月的双倍工资。法律同时规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。最后，希望大家好好沟通尽可能协商处理，如果后期依然无法达成一致意见，可以在收集好相关证据后通过法律途径维权。

员工需要提前30天向公司提交书面辞职申请才能离职。但是，如果公司存在违法行为，如未签订劳动合同、未缴纳社保等，员工可以随时提出离职，并要求公司支付经济补偿。
在你的情况下，公司未与你签订劳动合同并缴纳社保，你可以向公司提出离职，并要求公司支付经济补偿。同时，你可以向劳动仲裁部门提出仲裁申请，要求公司支付未签订劳动合同的二倍工资、补缴社保等。
在提出离职和劳动仲裁申请之前，建议你先收集好相关证据，如工资条、工作证、打卡记录等，以证明你与公司之间的劳动关系和公司的违法行为。

单位违法在先，你可以依法与单位解除劳动关系