20岁男性和16岁女性发生关系自愿吗 都是自愿的

未成年双方自愿性关系一般不违法，但女性未满十四周岁的除外。在男女双方自愿且已满16周岁的条件下发生性关系不属于违法。以14周岁作为区分是否幼女的年龄段，满14周岁，即不再属于幼女，也就不再受法律的特殊保护，在这种情况下，双方自愿发生性关系，也不属于违法。
：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
强奸罪构成要件有哪些
1、客体要件。强奸罪侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利；
2、客观要件。强奸罪客观上必须具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为；
3、主体要件。
强奸罪的主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子；
4、主观要件。强奸罪在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。