公司未缴纳社保，休完产假可以自行离职吗

休完产假就离职不能拿失业金，用人单位无过错，劳动者主动提出离职是不能领取失业保险金的。
失业金领取条件：
失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年的。
(1)依照劳动合同法第四十四条第一项、第四项、第五项规定终止劳动合同的;
(2)由用人单位依照劳动合同法第三十九条、第四十条、第四十一条规定解除劳动合同的;
(3)用人单位依照劳动合同法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的;
(4)由用人单位提出解除聘用合同或者被用人单位辞退、除名、开除的;
(5)劳动者本人依照劳动合同法第三十八条规定解除劳动合同的;
(6)法律、法规、规章规定的其他情形。法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第四十五条　失业人员符合下列条件的，从失业保险基金中领取失业保险金：
（一）失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年的；
（二）非因本人意愿中断就业的；
（三）已经进行失业登记，并有求职要求的。
《中华人民共和国社会保险法》第四十六条　失业人员失业前用人单位和本人累计缴费满一年不足五年的，领取失业保险金的期限最长为十二个月；累计缴费满五年不足十年的，领取失业保险金的期限最长为十八个月；累计缴费十年以上的，领取失业保险金的期限最长为二十四个月。
重新就业后，再次失业的，缴费时间重新计算，领取失业保险金的期限与前次失业应当领取而尚未领取的失业保险金的期限合并计算，最长不超过二十四个月。

休完产假后，公司未缴纳社保的情况下，员工是否可以自行离职，需要根据具体情况来判断。
根据《劳动合同法》的规定，员工在劳动关系存续期间，享有社会保险待遇的权利。如果公司未按照规定缴纳社会保险费用，员工可以向劳动监察部门投诉，要求公司补缴社会保险费用。
在休完产假后，如果公司未缴纳社保费用，员工可以与公司协商解决此事。如果协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉，并要求公司补缴社保费用。如果公司仍然不履行缴纳社保费用的义务，员工可以向劳动仲裁机构申请仲裁或者向法院提起诉讼。
在处理此类问题时，建议员工先与公司协商解决，协商无果后再采取其他措施。同时，员工应该保留好相关证据，如工资条、社保缴费证明等，以便在需要时提供证明。
总之，在休完产假后，如果公司未缴纳社保费用，员工可以与公司协商解决此事。如果协商无果，员工可以采取其他措施维护自己的合法权益。