与16岁女孩发生关系女孩是自愿的，但是他家人要告我怎么办

你这种情况不构成强奸罪的。
首先，你们双方是在自愿的情况下发生的性关系，其次，女方已满16周岁。实际15周岁。【分析如下：】
首先：根据强奸罪的定义：是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。
本案中，男方与女方是在双方自愿的情况下发生性行为，因此不符合强奸罪犯罪构成的客观方面。
其次：根据最高院（关于行为人不明知是不满14周岁的幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪的批复》：“行为人明知是不满14周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照法律依据：《刑法》第236条第2款的规定，以强奸罪定罪处罚”此规定是强奸罪定罪中，不考虑女方是否自愿的规定，而本案中，女方已满16周岁，不属于幼女。因此不适用此处的规定。
最后：参考关于少男幼女性行为的规定。
在我国取消奸淫幼女罪之前，理论和实践一般都认为少男和幼女在恋爱过程中自愿发生性行为的，一般不宜认定为犯罪。在取消奸淫幼女罪之后，大多学者还是秉持这样的观点。本案中，男方和女方不属于少男幼女，属于成年男性与少女在恋爱过程中自愿发生性关系，我觉得可以参考少男幼女的处理方法，不宜认定为犯罪。
虽然不宜认定为犯罪，但是家长和相关人员应当对当事人加以引导教育，要明白做任何事情之前都应当想想后果，要对自己的行为负责。
希望你以后做事情要三思而后行。

法律分析：年满14周岁，如果是女孩自愿就不算犯法，和14岁以下女孩发生性关系不管自愿不自愿都以强奸罪定罪处罚。在男女发生性行为前，既不违背妇女意志，又无勉强女方变范的行为，双方从内心到外部表现形式完全自愿，属典型的通奸行为。
事后，因被揭穿，女方为保住自己的脸面而告男方强奸，或因女方事后反悔而告男方强奸，均不能定强奸罪。犯强奸罪的处3年以上10年以下有期徒刑。法律依据：《中华人民共和国刑法》
二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；三）在公共场所当众强奸妇女的；四）二人以上轮奸的；五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。

与刚满16的女孩子发生关系而且女孩为自愿的是不会犯法的。
根据我国相关法律规定，在明知女孩子是未满十四岁的，仍然跟女孩子发生性关系的将构成强奸罪，无论女孩子是不是愿意的，男性都有罪。
这个是为了保护未成年少女的。但是你如果是在不知道女孩子的年龄情况下与未满十四岁的女孩子发生性关系的也不构成犯罪的。与16岁的女孩子发生性关系是不犯法的，提前是女方是自愿的。
18周岁的以下的女性是未成年人，社会经验、辨别是非能力不强，其主要任务是学习。因此，作为成年男性，要恪守社会主义道德，保护未成年人健康成长，决不能欺骗、诱骗未成年人感情。
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
强奸（又叫性暴力、性侵犯或强制性交），是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为的一种行为。几乎在所有的国家，强奸行为都属于犯罪行为，并规定严厉的法定刑。
主观要件，毋须讨论，必为故意，并以强奸为目的，即行为人追求的是与被害人非法强行发生性行为。若不以强奸为目的，意在通过性交以外的行为满足性欲，则不构成强奸，情节严重的，可以构成强制猥亵。
司法实践中，常常有人尚未发生性行为就被旁人发现并制止，或因其本人性功能问题，不能达到性交的目的，罪犯就辩称其并未企图与被害人发生关系，企图减轻罪责，逃脱惩罚。此时，就需要司法工作者正确对当时的时间、环境、客观情况和其行为做出认定，进行合乎常人思维的推定，做出判断。