与未成年女孩子发生性关系双方自愿，父母同意要被判吗

经未成年人同意与其发生性关系。如果是未满十四周岁的未成年人，也构成强奸罪，要判刑，应当从重处罚。已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪，不需要判刑。法律依据：经未成年人同意与其发生性关系。如果是未满十四周岁的未成年人，也构成强奸罪，要判刑，应当从重处罚。已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪，不需要判刑。
法律依据：
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

一、与未成年自愿关系法律怎么判
1、自愿的，法律不强加干涉；诱骗出走或从事不法行为，将受到法律制裁。如果是与不满十四周岁的发生性关系的，则不管女方是否自愿，男方均构成强件罪，且应该以罪从重处罚。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
二、自愿发生性关系算强奸吗
需要看案情，一般情况下如果孩子之间自愿发生性行为是不算强奸的，但是如果行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照相关法规的规定，以强奸罪定罪处罚行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。相关法律法规规定以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
2、强奸妇女、奸淫幼女多人的；
3、在公共场所当众强奸妇女的；
4、二人以上轮奸的；
5、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

如果未成年人未满十四周岁的，那么经未成年人同意与其发生性关系，也要判刑，以强奸论处，且从重处罚
如果未成年人已满十四周岁的，经其同意与之发生性关系，不构成犯罪
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的