07年1月21日满周岁了吗？

法律分析：按照公历，以个人居民身份证上的出生年月日起计算，年满十八周岁算作成年，不满十八周岁的自然人为未成年人；成年的时间从第十八个周岁生日的第二天算起。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第十七条 十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》 第二条：刑法第十七条规定的周岁，按照公历的年、月、日计算，从周岁生日的第二天起算。

法律分析：所有一切关系到年龄的问题，法律上都是按身份证上的生日为准的！周岁计算方法为：1、周岁应当一律按照公历的年、月、日计算；2、周岁以12个月计算。每满12个月即为1周岁；3、每满12个月即满1周岁应以日计算，从生日第2天起计算。法律依据：《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条 刑法第十七条规定的“周岁”，按照公历的年、月、日计算，从周岁生日的第二天起算。
《中华人民共和国刑法》第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。第十七条之一已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。