我爷爷于2004年5月22日去世，处理完爷爷的后事后我们家庭中对房产的归属问题出现了一些纠纷，我们不知该如何解决，希望你们能将有关的问题解答一下，以下是这次纠纷的详细情况。1997年10月以前，我父亲辛守杰有房屋三间，在这里将这三间房屋记为房屋A；辛守杰的弟弟即我二叔辛守伦有房屋三间，记为房屋B；我村辛玉庆有房屋三间记为房屋C；我在北京已经去世的三爷爷有房屋两间，记为房屋D，我三爷爷在北京的儿子已写信将房屋D的所有权转归我爷爷，由我爷爷全权处理（有书信为证），即房屋的所有权归我爷爷，当时由我爷爷居住；其中房屋C由村委有关人员说合将其卖予辛守伦，但是并没有办理正式手续。由于我家人口较多，房屋A太小，于是我家于1997年将房屋A（三间）与辛守伦将房屋C、D（C、D相邻）共五间相互交换（有换房协议书，有本村村委有关人员为证）。由于当时辛守伦买房屋C时并没有正式手续，辛守杰为了避免以后麻烦，于换房后几天内到乡政府办理了房屋C的《买房宅基地呈批表》，并上交了有关的税项（有《农村居民买房宅基地呈批表》，烟台市契税收据）。换房后，房屋A进行了房产变更手续，将房屋产权业主变更为辛守伦，原辛守伦的房屋B由我爷爷居住，实际上相当于将房屋B与房屋D相互交换，但是没有正式手续，A、B房屋的房产证现在在我二婶（鲍美娥）手中。换房后并没有多长时间，辛守伦便因患癌症去世，而鲍美娥也带着两个女儿改嫁到我村辛守考家中（当时大女儿上初中，小女儿5、6岁左右），但是两人并未办理结婚登记手续，并且辛守考的妻子（云南人）在8、9年前便已离家出走，辛守考也并未与其办理离婚手续，到今年辛守考与鲍美娥两人已在一起同居5、6年之久。我爷爷、奶奶身体不好，所以两人分别于2004年5月22日和2004年1月31日去世，由于房屋A、B的房产证在鲍美娥手中，在我爷爷5月23日发丧当晚，鲍美娥开始大闹，要我母亲交出房屋B的钥匙。在我奶奶去世以后我爷爷一直由我母亲照料，我四个姑姑也尽了部分赡养义务，鲍美娥当时已经改嫁，她并没有对我爷爷尽一点赡养义务；并且在辛守伦在世时家庭情况很差，没有稳定的收入，每年给我爷爷的养老金都没有交纳，并且一日三餐都基本上是在我爷爷家，辛守伦患癌症期间大部分费用(两千多元)都是我爷爷承担，我爷爷、奶奶去世时的费用都是由我家承担。