无证驾驶抓到拘留15天完成后就可以考驾驶证。无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。拘留完成后就可以考驾驶证。
无证驾驶包括哪些情形
1、未经考试,非法取得驾驶证的;
2、没有驾驶证的;
3、驾驶证被注销、吊销的;
4、不符合驾驶条件年龄和健康状况,非法取得驾驶证的;
5、驾驶证被暂扣的;
6、驾驶证已超过有效期的;
7、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;
8、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;
9、未随身携带驾驶证的;
10、驾驶车辆超过最高准驾车型的。
:《中华人民共和国道路安全法》第九十九条