您好，当晚两车发生刮蹭，问题不大自行协商处理就都离开了，第二天对方车维修得一万多，金额较大，就联系交警出具责任认定书，然后投保，但是现场无监控，也没有拍现场图，但是旁边有人看到了，就拍了对方车受损部位，今天交警说怕骗保，没有出具责任认定书，请问交警会出具责任认定书吗

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