工伤认定出来了，公司不配合做伤残鉴定怎么办？

您好，申请劳动仲裁就可以。

　　法律明确规定，工伤认定需向人力资源和社会保障局申请，由该部门作出是否属于工伤的决定，用人单位并没有权利作出工伤认定的决定。　　法律依据：《工伤保险条例》　　第十七条　职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。　　用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。　　按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。　　用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。

　　申请工伤认定程序怎么走，　　(一)申报工伤事故　　1、企业应从工伤发生之日或职业病确诊之日起，15日内向劳动和社会保障行政部门提出工伤报告。　　2、工伤职工或其亲属应从工伤发生之日或职业病确诊之日起，15日内向当地劳动和社会保障行政部门提出工伤保险待遇申请;遇有特殊情况，申请时间可延长到30日。　　3、工伤职工本人或其家属没有可能提出工伤保险待遇申请的，可由本企业工会组织代表职工提出申请。　　4、职工工伤保险待遇申请须经企业签字后报送;如果企业不签字，工伤职工或其家属可以直接报送。　　(二)认定工伤　　1、劳动和社会保障部门接到企业的工伤报告和职工的工伤待遇申请后，应进行调查取证，在7日内作出是否认定为工伤的决定;特殊情况，可延长到30日;　　2、认定工伤需要提供以下资料：　　(1)职工的工伤保险待遇申请;　　(2)指定的医疗机构初次治疗工伤诊断书或职业病诊断书，属于轻伤无需到医院治疗的，由企业医生开具工伤诊断书;　　(3)企业的工伤报告或劳动和社会保障部门根据职工的申请进行调查的工伤报告。　　(三)书面通知　　劳动和社会保障行政部门作出的工伤认定决定，应当以书面形式通知企业和申请人。　　相关知识延伸阅读：工伤认定由谁申请　　工伤认定申请主体有三类：一是职工所在单位;二是工伤职工或者其直系亲属;三是工会组织。　　(1)职工所在单位。由于工伤保险实行的是雇主责任原则，因而在工伤保险方面，雇主承担了许多方面的责任和义务。工伤事故发生或者职业病被确诊之后，为了及时抢救受伤职工，保障职工的合法权益，促进单位的安全生产，有必要要求职工所在单位承担首要的工伤申请义务。工伤职工所在单位的申报时间限定为在事故发生或职业病被确诊后的30天以内。只有在特殊情况下，经过劳动保障部门的同意，才可以将申请时间延长。　　(2)工伤职工或者其直系亲属。申请工伤认定是工伤职工的一项基本权利，是工伤职工获得工伤保险待遇的基本前提。为了充分保护职工的合法权益，用人单位未在规定时限申报职工工伤认定的申请，工伤职工或者其直系亲属在1年内可以直接向劳动保障行政部门提出伤害性质认定申请，这一申请时限远远长于所在单位的申请时限。　　(3)工会组织。工会作为维护职工权益的群众组织，帮助受伤害职工及时进行工伤认定申请，是工会组织的一项重要义务。