我老公去世了，他的父母都在，我还有一个大姑姐，我还有没有义务和责任管老头和老太太，有病住院，我还拿一半的钱吗，现再在我家，以经快一年了，我老公留下了一点遗产，一台车，还有楼房，老头老太太有继承权吗，我以后，还得什么事都管吗

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