你好！我是南昌地区的，我今年租了一辆汽车给公司，与他们签订的是车辆租赁合同，想问下怎么开发票

这要看你们合同的具体约定和相关证据

汽车租赁合同范本
出租方：
合同编号：
签订地点：　　
承租方：　　　　　　　　　　　　　　　
签订时间：　　　年　　月　　日　　
根据《中华人民共和国经济合同法》及交通部、国家计划委员会等部门联合颁布的《汽车租赁业管理暂行规定》。为明确出租方(甲方)与承租方(乙方)权利义务关系。经双方协商一致，订立本合同。　　
第一条　租车期限　　甲方将　　　　　　牌车　　　辆，车牌号码　　　　　　　 从　　　年　　　 月　　日　　　　 时起交付给乙方使用至　　　 年　　 月　　 日　　　时止收回，租赁期共　　　年　　 个月　　　　 天　　　时，交付地点：　　
第二条：租金、定金标准及交付期限　　1.每天(月)租金　　　　 元，共计人民币　　　　　　元，乙方于接收车辆时向甲方付清。　　2.乙方按车辆价格总额的　　　　%，即　　　　 元，向甲方交保证定金，于接收车辆时付清。　　3.乙方租车在三个月以上的，每月按签订合同规定日期向甲方预付下月租金。逾期交付租金，应按超时天数，向甲方交纳租金的　　　%的违约金。　　4.乙方所租汽车，每天(按24小时计)行驶不得超过　　　 公里，超出部分由甲方每公里加收　　　　元;超出　　　　 小时按半天计费，超出　　　 小时按全天计费。　　
第三条：甲方责任　　1.向乙方提供的租赁车辆技术状况必须良好，各种证照及规费缴讫证齐全。　　2.负责办理保险公司为租赁车开办的险种。　　3.负责车辆的二级维护和年检。

房屋租赁合同一定要以书面形式订立吗?
根据法律规定，租赁房屋，当事人应当签订书面租赁合同。为有效保护自己的利益，应尽量使用中国消费者协会或当地房管部门推出的示范文本订立合同。虽然口头订立的合同也是有效的，可以被视为是不定期租赁合同，但是一旦产生纠纷，就很难证明是不是存在合同以及合同条款的内容是怎么样的，从而就难以保护双方的利益了。