被告能在开庭，反诉原告3人吗，原告三人没有尽到赡养父母义务，被告反诉，原告让他们付被告照顾父母5年多务工费，可以吗

你好，根据《中华人民共和国婚姻法》规定：“父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务”。构成上述关系的赡养、抚养义务人，应依法承担赡养或抚养责任，若被赡养人或抚养人家庭人均月收入低于最低生活保障线时，赡养或抚养义务人应承担的赡养或抚养费按以下方法计算：

　　赡养费的计算。首先计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50%计算赡养费;三个子女以上的按40%计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。
人民法院认定赡养费的标准包括：当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。

　　赡养费的给付内容分六个方面：(一)老年人基本赡养费;(二)老年人的生病治疗费用;(三)生活不能自理老人的护理费用;(四)老年人的住房费用;(五)必要的精神消费支出;(六)必要的保险金费用。

　　《婚姻法》第21条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”可见，赡养父母是子女应尽的义务，这种义务是以父母子女之间的身份关系存在为前提的，只要父母子女关系存在，子女有负担能力，子女就应无条件的履行赡养义务，而不能通过签订协议予以免除。　　在现实生活当中，有的子女以放弃继承父母遗产为理由，拒绝不履行赡养父母的义务，是法律所禁止的。对于借故逃避赡养义务的子女，有关组织、单位应当给予批评教育，促使其改正错误，父母也可以向人民法院提起诉讼，请求人民法院作出判决。子女拒不执行人民法院有关支付赡养费的判决、裁定的，父母可以请求人民法院强制执行。　　赡养是子女经济上为父母提供必需的生活用品和费用，具体是指子女为无劳动能力的或者生活困难的父母的衣、食、住、行提供保障。成年子女对父母的赡养扶助是无条件的，直至父母死亡为止。不跟父母共同生活的子女，应当根据父母的实际需要，付给赡养费。有多个子女的，可根据各自的经济情况，共同承担赡养父母的义务。赡养费的数额，应根据子女的经济条件和父母的实际需要确定，一般不得低于子女本人或者父母所在地群众的平均生活水平。　　扶助是指子女应在日常生活中对父母给予照料侍奉。特别是对由于年老、体弱、生病而生活不能自理的父母，子女应当进行照料和侍奉。这里的子女包括、、养子女、与继父母形成抚养关系的继子女。不能认为赡养扶助父母仅仅是支付赡养费，应当认识到扶助父母也是子女对父母的法律义务。

赡养义务是平均的，但是生活条件不一致的，经各方协商，可以不均等承担。 父母有多个子女的，应当共同承担赡养扶助父母的义务;每位子女承担义务的多少，应当根据各个子女的生活、经济条件进行协商。子女不能以父母对其年幼时的关心、疼爱程度或者结婚时资助的多少作为砝码来衡量赡养扶助义务的多少。 　　至于赡养扶助父母的方式，可视具体情况而定，对于不在父母身边的子女，可定期支付一定数额的赡养费;与父母共同生活的子女还应当经常关心、照料父母的生活;当父母由于生病，生活不能自理时，子女除应分担为其治病所需的医药费、手术费、住院费等外，还应承担照顾、护理父母的义务。