郑东是某公司的工程师，在研发部门工作多年，公司突然认为他年纪大，不适合待在研发部，把他调到维修部，郑东不服公司安排，继续留在研发部，没有去维修部，公司认为他不能胜任研发部工作，又擅自离职，严重违反公司劳动纪律，讲解除其劳动合同。请问公司做法有不妥之处吗？如果公司想解除劳动合同，该怎么和郑东协商？

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