机动车与非机动车的发生交通事故,要根据具体的情况而定。 1、非机动车驾驶人、行人没有过错的,由机动车一方承担赔偿责任; 2、有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的,根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任; 3、机动车一方没有过错的,承担不超过百分之十的赔偿责任。 4、非机动车方故意的,那么是免除机动车方责任的。 5、如果机动车违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处3年以下有期徒刑或者拘役。根据您描述的情况,如果不存在超速、喝酒等违法行为,一般是不会认定为交通肇事罪的。