我朋友发生交通事故，至两老人死亡，事故中还造成两个货车碰撞，我的全责，交警扣他们的车调查差不多一个月，驾驶证还有几天可以取，现在两个货车司机要求赔偿误工费6000元一个人，请问该私底下协商给他们钱，还是让他们起诉，謝謝

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