律师您好!事情是这样的,我的父母是农民,十多年前,我们家条件好一些买了拖拉机给别人犁地,当时亲戚和我的父亲一起工作。在一次工作中,我的父亲开着拖拉机犁地,亲戚想从后面跳上拖拉机的犁上,结果脚下打滑不慎掉在了下面,致使其死亡。由于当时他们的法律意识不强,所以私了,我们赔付了手头上所有的钱,并且变卖了车以及其他的东西,把钱都给了他们,他们当时依然每天带着人在家里哭闹,后来没办法我的父母带着我们一起去了外地。父母都是农民在城里挣钱很难,但是每年还是会尽力寄回去一些钱一直到亲戚的儿子结婚独立。家里的七亩地他们一直在种,并且私自砍了我们种的树卖掉换成钱。他们这些年一直持续着向我们不断地要钱,而且越来越狮子大开口。如今我马上大学毕业了,父母希望我毕业后回去将这件事彻底了解。请问如果这件事采取法律手段来解决,会是怎样的结果呢。拜托了,谢谢您!
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。