我爸96年进入一家公司工作,职务司机,一直未签合同,也未交过社保,现在我爸55岁了,可以要求公司补交养老保险吗?期间我爸在两个公司领工资(其中有一个公司是***1分公司),是前房地产公司老板跟几个人合伙开的,工资表上有前房地产老板签名的,在六分公司可能领有10年的工资,现在公司工作近20年了。2012年因公司变动,听说六分公司需要注销,把所有人都调回房地产公司领工资,也一直都未有交过社保,未签合同,像这种情况我爸如何维权,如何要求公司给我爸补偿或补交保险?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。