我一朋友与人骑摩托车出去，发生车祸，医治无效死亡。当时车上有两人，车主和我朋友，但是车主否认自己亲自开驾车，由于车速太快，当时的监控录像也不清晰，想问一下如何使这个录像清晰?到哪个部门或者机关去办理，以及该这场交通的责任认定和诉讼程序？

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