律师，您好！我小孩现已满16周岁，但未满18周岁，现读高一，因我是再婚家庭，儿子在读小学时都同意更改姓名同继父姓，但那时就必须得其亲生父亲同意，（第一与其亲生父亲离婚后没有任何联系，而且也肯定不会同意的。第二，其所有抚养责任与义务全都我独自承担),现在孩子本身愿意改随继父姓，既出于感恩于继父，也是为了一个家庭三个姓，对孩子的心理始终不好。请问：我们可以去派出所办理吗？需要哪些手续，麻烦能详细点，非常感谢

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