尊敬的律师大哥：我的爷爷有两儿子，爸爸和伯伯，各自二十多岁结婚后分家，奶奶归爸爸，爷爷归伯伯赡养，期间都各自负责承担爷爷奶奶的生活费用及医药费用，互不相干。现爸爸伯伯均有四五十岁了。由爸爸负责照顾的奶奶l四年前去世了，安葬等一切费用全由爸支付的。现在爷爷有轻微的瘫痪，一只手不能动，基本生活能自理，伯伯说要由爸来赡养爷爷，并且说要打官司，请问我爸爸有全权赡养的义务吗？我们需要承担什么义务呢？

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