您好！我想咨询一下：我一朋友小时候过继给他没有儿子但有两个女儿的大伯，但是他大伯没有抚养他，他还是在自己的家里长大，现已结婚生子。然而现在他大伯反过来竟然起诉他没有尽到赡养义务，要求补偿。请问，我的朋友有义务赡养他大伯吗？

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