我父亲几年前去世，没有遗嘱，他和妈妈有一套房子，房产证上是爸爸的名字。直系亲人有妈妈，奶奶，和我。当时爸爸死的时候出于一些原因。没有改动房产证。现在我和妈妈想卖这套房屋。请问需要什么手续或者法律程序吗

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