妻子希望癌症晚期的丈夫能够订立遗嘱以免身后纠纷，但丈夫认为家里没什么财产也相信他家人会很大度迟迟不立遗嘱。 丈夫家兄弟姐妹众多父母健在，孩子智障，因智障孩子妻子一直在家照料没外出工作，夫家总觉得是妻子生了这样的孩子拖累了丈夫才会积劳成疾，妻子担心日后会产生难以预料的纠纷。 请问有什么办法？

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