昨天19点多我父亲开一辆三轮送客人，因需转弯所以从正向行驶改为逆向行驶｛当时车速很慢，并且按喇叭也已经逆向驶到路边人行道｝这时对面驶来一辆农用三轮车速度很快直撞｛好像是刹车失灵，因为出事后那个司机的鞋子还夹在刹车档里｝当时我父亲摔倒路边头部受伤昏迷，一位乘客也因此受伤，声明：我父亲60岁，有高血压，血压已正常没有任何证件，对方40岁，身体健康，也没用任何证件是刚买不久的车子。请问这样的事故责任是怎样的认定？结果应该由谁负全责？

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