今天在沙坪坝区大学城与一转弯车相撞（我为直行车），但我的车虽然伤的不重，交警却跑现场，认为我的车无责，这是对的，但是交警认为，转弯车虽然该让直行车，但是车体已经转过，仅仅撞擦到后轮，转弯车也不负任何责任。 虽然保险公司承诺全额赔偿。但是我按照中华人民共和国相关法规，希望对此提起民事诉讼。 请问诉讼的程序及费用 大约是如何的。感谢！！

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