我妈妈有四个子女，父亲已去世，大哥大姐是同父异母生的，二姐和我是妈妈亲生的。经法院判决楼房已属妈妈、二姐和我三人共有，但妈妈担心在她不久去世后大哥大姐又来抢，所以有什么方法可以杜绝他们来抢？我们很纳闷？后来听朋友说写遗嘱做公证，但不知是否有效？这遗嘱又应该怎么写？能否提供参考？

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