老人去世了一年多了，有一份保险到期了，保险公司让我们五个子女分别到派出所开证明，才能把钱取出来，可派出所也不给开证明，证明我们确实是老人的子女，怎么办？老人有自书遗嘱，把钱全部留给老伴，可保险公司说不是公证遗嘱，不行，（自书遗嘱上有签名和年月日）

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