未满十八岁因伤害罪被刑拘了，彼此已签谅解书。该如何判

驾驶员在开车的过程中，如果遇到交通事故的，是需要及时报案处理的。如果涉嫌刑事犯罪的，公安司法机关是可以将其拘留的。刑事拘留必须同时具备两个条件：
其一，拘留的对象是现行犯或者是重大嫌疑分子。
现行犯是指正在实施犯罪的人，重大嫌疑分子是指有证据证明具有重大犯罪嫌疑的人。
其二，具有法定的紧急情形之一。对于何谓紧急情形，刑事诉讼法第80条和第163条对于公安机关的拘留和人民检察院的拘留作出了不同的规定。

已满14周岁不满16周岁的，依法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚，处罚款。　　已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的，依法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚，处罚款。　　已满14周岁不满16周岁的，故意伤害致人轻伤的不追究刑事责任，致人重伤的涉嫌故意伤害罪，处三年以上十年以下有期徒刑，未成年人犯罪应当从轻或减轻处罚。　　已满16周岁，故意伤害致人轻伤的处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，未成年人犯罪应当从轻或减轻处罚。　　相关规定：　　《治安管理处罚法》第四十三条殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。　　有下列情形之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款：　　
（一）结伙殴打、伤害他人的；　　
（二）殴打、伤害残疾人、孕妇、不满十四周岁的人或者六十周岁以上的人的；　　
（三）多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。　　第二十一条违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：　　
（一）已满14周岁不满16周岁的；　　
（二）已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的；　　
（三）70周岁以上的；　　
（四）怀孕或者哺乳自己不满1周岁婴儿的。　　《刑法》第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。　　犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。　　第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀-人、故意伤害致人重伤或者死亡、强-奸、抢-劫、贩卖毒-品、放火、爆-炸、投毒罪的，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。　　因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管-教;在必要的时候，也可以由政-府收-容教养。

根据《刑事诉讼法》第51条第2款规定，监视居住由公安机关执行。如果发现有违反应遵守的规定的，应及时报告监视居住决定机关，以便考虑是否变更强制措施。
1、根据《刑事诉讼法》第58条的规定，公检法三机关采取监视居住的期限最长不得超过6个月。
此外对各级人大代表实施监视居住时与取保候审的要求相同，也要注意遵守有关规定。
2、监视居住也有其解除、撤销和变更情形，其原因与取保候审相同，监视居住通常变更为逮捕。
对监视居住解除、撤销和变更时，也要制作有关文书，向有关个人和单位宣布和送达。