你好我是零九年结的婚儿子九岁女儿四岁他光和别的女人A我想离婚我能要孩子吗

孩子的抚养权建议男女双方协商解决，如果协商不成，孩子的抚养权一般以有利于孩子成长的原则判决，如果孩子较小（未满2周岁），一般由母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见，对方有探视权，同时需要支付抚养费，一般以其实际收入的20%-30%为限，可以要求一次性支付；
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。

婚后有外遇并想离婚，属于过错方，应当承担赔偿责任。
婚外情离婚赔偿包括两个方面：物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿的包括：因收集对方有重婚行为证据的花费、起诉费、律师费等等直接的物质损害。
精神损害赔偿没有具体的赔偿计算标准，计算数额需要考虑以下五个因素：
(一)受害人的精神损害程度。应考虑受害人所遭受的精神损害是长期的还是短期的，是否给受害人的生活、工作、学习带来影响，由于损害结果涉及人的身体和精神方面，必要时应由医学专家鉴定其轻重程度，以便确定赔偿数额的高低。
(二)过错方的过错程度。包括过错方实施过错的种类、动机、情节等过错程度一般与造成的损害成正比，过错轻微的，对受害人的精神损害就小，受害人较易容忍和谅解，确定赔偿数额应相对较小。
反之则相对较高的赔偿数额。
(三)过错方具体的侵权情节。应结合过错方侵权行为的方式、手段、场合等具体情节综合考虑，如虐待比一般的过错行为严重，侵权方式越恶劣，持续时间越长，受害人造成的精神损害就越大，其赔偿数额的确定应相对高于一般家庭暴力。
(四)过错方的经济负担能力。 过错方无任何固定的经济来源，再多的精神损害赔偿也是无能为力。
(五)诉讼时当地的经济状况。由于每个地方经济情况不一致，所以具体标准还应根据当地经济情况具体分析。

协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权
法律依据 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
　　
16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　
（4）有其他正当理由需要变更的。
　　
17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。