有哪些情形的，撤销权消灭？

<行政许可法》第六十九条有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可： 　　（一）行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的； 　　（二）超越法定职权作出准予行政许可决定的； 　　（三）违反法定程序作出准予行政许可决定的； 　　（四）对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的； 　　（五）依法可以撤销行政许可的其他情形。 　　被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，应当予以撤销。 　　依照前两款的规定撤销行政许可，可能对公共利益造成重大损害的，不予撤销。 　　依照本条第一款的规定撤销行政许可，被许可人的合法权益受到损害的，行政机关应当依法给予赔偿。依照本条第二款的规定撤销行政许可的，被许可人基于行政许可取得的利益不受保护。 　　第七十条 有下列情形之一的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续： 　　（一）行政许可有效期届满未延续的； 　　（二）赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的； 　　（三）法人或者其他组织依法终止的； 　　（四）行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的； 　　（五）因不可抗力导致行政许可事项无法实施的； 　　（六）法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。 　　第七章 法律责任 　　第七十一条 违反本法第十七条规定设定的行政许可，有关机关应当责令设定该行政许可的机关改正，或者依法予以撤销。