在小区倒车中不小心撞到两个坐着的人，事发时与她们发生了争执（冤枉我说故意撞他们），她们当天去医院检查后并未受什么伤，后来交警作为交通事故处理，由交强险赔付医药费。但她们不认可，硬说故意撞他们（无实质性证据），交通部门撤案后交给公安局处理，公安局经过调查后作出不予处罚决定。两个当事人说要去法院起诉，请问他们进行刑事诉讼，法院会受理吗？进行民事诉讼法院会如何判决？你们能帮忙应诉吗？

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