您好，我想问下，我方负次要责任，对方负主要责任，距离事故已经发生一年半了，对方一直未起诉我方，且由于我方没有单据未划分事故具体责任百分比，且由于发生事故时车子临近审车期，故修理费用我方自行垫付，且我方垫付了对方医药费，由于保险理赔期限为两年，请问这种情况我方是否可以向法院提起申诉？

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任： (一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 (二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。