律师阿姨好，我爸妈跑大货车，在12月16日晚在王府的国道上撞人致死，死者57岁，无父母子女，有四个哥兄弟，前期和他们和解，但是没有找到主事的，之后一直拖到现在才出来一位，我爸是在12月20被刑拘，我一直想和对方家属和解，事故责任认定书我家占主责，可是对方还要复议，理论上保险赔付24万5，他家要35万，这个金额悬殊太大，最后给他出30万，可是他还要坚决复议，他们家哥兄弟四个。就是老大家人没有同情心，现在老二老三老四都同意，就差他家。所以现在谅解书没有达成，今天下午检察院就要批捕了，我现在该怎样把我爸爸先取保出来！没有谅解书，或者有三个家庭的谅解书有机会保出来吗？现在是在前郭县交警大队。