尹律师，您好！我想向您咨询下小型货车买卖过户事宜，烦请您给予帮助。情况是这样的：我弟弟的小型货车卖给第三方，由于弟弟在外打工，所有的买卖交易都是父亲在家操作的，买卖双方未签订任何协议，但是随车的相关证件都已经给了买方(下称A)，同时跟A口头约定尽快办理过户，后来打电话给A要求过户，但是A一直以没时间为由不配合过户。过了几个月后，A又将车卖给了其他人（下称B)，一年后B找A提供资料过户，A又找到我们叫配合过户，弟弟又常年在外打工，问题是：1、我们有义务配合B过户吗？2、如果未过户，我们会有什么样的风险？我们现在很焦虑，不知如何是好？！