您好，我与公司签订三年的合同，属于研发人员，还有7个月到合同期限，目前打算离职，有两方面问题：1.从社保局查询到当初签约的公司未经我同意，将我劳动关系转至另一家公司，我与这家公司并未签订劳动合同，这是否不合法？我申请离职，对哪个公司提辞职报告？我手里面也没有合同。公司同事手里面都没有合同。2.当初签订合同里面有未到合同期培训费用赔偿和违约金，实际上在两年的工作中未参加专项培训，参加过一些会议。工资压1个半月，根据之前公司同事的离职经验，没有一个顺利离职，公司也未付给离职人员相应的工资，公司不给开离职证明，不解除网签。我想离职，应该做什么，应对后期劳动仲裁或打官司。