我弟弟一行4人，正规贷款公司，根据公司逾期名单的地址找到借款人的地方，但找不到详细地址，经过访问周边居民，居民说借款人有可能在老家桃子台，根据居民提供的地址，了解到借款人家，然后我们停车下车，其中两人在前面去敲门，另外两人在借款人家院坝，他们敲门以后，借款人的父亲开了门，就请问是不是借款人家，他们回答是，然后就进去了，随即就讲吴建华因通过我们公司向中银消费申请的贷款9万多。借款人的父亲很激动，说他不可能贷款，老人家就要核实我们的身份，同时也不让我们走了，也怀疑我们是骗子，父亲打借款人的电话让他回来。当时借款人的父母很激动，不允许走，还要砸车，我们就报警了。然后借款人回来了，经过比对，他不是我们要找的逾期客户，只是同名同姓，因为其的父亲才做了心脏搭桥手术，将他的父亲扶到椅子上，（据说其父亲后被送至医院）说你们自己处理好，我走了，过了一会，我们之前报的警，警察也来了，就带回了派出所，在此期间，我们的人没有言语辱骂或者动手，因误闯入的是公安机关人员，结果被带到另外派出所，现被以非法入侵罪关看守所拘留，请问这个怎么维权？属于非法入侵行为嘛？