你好律师，我想咨询未婚生子的抚养权！孩子的妈妈从孩子出生就没照顾过小孩，孩子一直是由奶奶照看吃奶粉，孩子现在三个月了，被他姥姥困在家里不让我们接回家，关于我俩的问题，她经常犯病，不是骂我妈，就是找我的事，说去干啥你立马就得去，晚一会都生气，还给她妈打电话告状！这些我都能忍，没想到她妈宠她去打我妈，这个事情触犯了我的底线！我在外面工作整天疑神疑鬼的，说我出去搞外遇，说一些污言秽语侮辱我，说这种话的时候她妈妈也在旁边，这种情况下肯定不适合孩子的健康成长，有的时候她甚至打她自己的亲妈，各种污言秽语骂她妈！我想问律师我可以起诉她们得到孩子的扶养权吗？她姥姥把孩子控制在她们家了