我方倒车碰到别人的车，交警判我方全责，对方自行找的修理厂修车，我方保险公司初始定损价格对方不认可，后与修理厂协调好价格后，对方不认可配件和价格，又走的公估并且起诉，他的公估并未通知我及保险公司，起诉费和他的公估费保险公司是否承担？对方这样走程序有没有问题？

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