哥哥和嫂子（嫂子怀有身孕）直接被车轮从头上压过死亡，我哥骑着女士摩托车，靠边。当时有一辆男士摩托车迎面而来，车上有五个未成年，有人站在车上，同时车成曲线行驶，速度很快。与我哥同向而行有辆货车，死亡原因据有未成年撞倒我哥，目击者称是货车倒车致死。事故发生路段是在直道，同时货车司机当时明知发生车祸却把车开走了，再事故发生将近3小时后自首，未成年跑了两个。先当地交警大队不予理会，在我哥火葬后第四天在没有经过我们同意的状况下把所以人都放了，同时把责任往我哥身上推责任认定书已出——说是我哥要负50%的责任。现在我们家想起诉，请问律师，该厂官司打赢的几率有多大，大概能得到多少赔偿？请律师要花费多少钱？