犯人在获得取保候审批准后，公安机关往往会对案件继续进行侦查，看行为人是否构成犯罪，侦查结束后就会报检察院，然后检察院再决定是否起诉，那么，取保候审免起诉的条件有哪些呢？接下来由找法网小编为您介绍取保候审免起诉的条件及其相关方面的知识，希望能帮助大家解决相应的问题。

　　一、取保候审免起诉的条件

　　依据我国相关法律的规定，在取保候审期间，人民检察院不起诉的条件包括犯罪已过追诉时效期限、犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。《中华人民共和国刑事诉讼法》

　　第十六条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

　　（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

　　（二）犯罪已过追诉时效期限的；

　　（三）经特赦令免除刑罚的；

　　（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

　　（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

　　（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

　　二、如何办理取保候审

　　（一）取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

　　（二）取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在７天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

　　三、醉驾取保候审的办理

　　被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。