《道路交通安全法》第72条第2款规定，交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。《道路交通事故处理程序规定》（公安部第146号令，下同）第39条：因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。

车辆扣留期限具体如下：扣车后至作出委托鉴定3日（超过3日委托需支队审批）＋首次鉴定期间30日（如延长再+30日）＋送达鉴定意见5日（或交警审查后3日重新鉴定）＋当事人申请重新鉴定期间3日＋重新鉴定期间30日（如延长再+30日）+鉴定结论确定后5日（注：30日是指自然日，其余是指工作日）

调解以后达不成协议，或者不履行协议，还可以扣留车辆吗？事故处理过程中，交警的主要工作是对事故的事实及形成原因进行调查，认定双方责任。至于调解，是当事人双方的事情，属于民事赔偿的范围。必须要双方当事人都同意调解，并且提出书面申请，交警部门才可以受理。如果说达不成协议，或者不履行协议，那可以向法院提起民事诉讼。 交警不会因为达不成协议，或者不赔偿而继续扣留车辆。检验报告、鉴定意见确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因为违法行为而被采取强制措施扣留车辆的，违法行为处理完毕后应放行。