根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。危险驾驶罪法定刑为拘役，并处罚金。

　　依据《刑事诉讼法》第六十六条之规定，被告人具有下列情形之一的，人民法院可以决定取保候审或者监视居住：

　　1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

　　2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险的；

　　3、应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。

　　因此，理论上危险驾驶罪是完全有可能取保候审的，而且危险驾驶罪属于社会危害性较小的犯罪，一般情况下取保候审的成功几率是比较大的。