胡某驾车外出办事。途中汽车轮胎爆胎，胡某便将汽车停在小型车道内换轮胎（未开前后闪光灯）。齐某驾车（未开远光灯）从后面驶来。临近时，齐某菜发现胡某的汽车，立即采取紧急制动措施，但由于雨天路滑，停车不及，将胡某撞到，并将胡某的车辆撞到人行道内。在齐某车后方随行的车辆赶到，驾驶员罗某紧急制动，因距前车过近，结果撞到齐某车尾部，致使齐某车又将胡某之妻撞倒。

《道路交通安全法》第五十二条　机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
《道路交通安全法实施条例》第六十条　机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。胡某的车辆发生故障后，在有条件将机动车移到不妨碍交通的地方的情况下，将车龄停放砸机动车道内，违反了道路安全法法律法规，既妨碍了交通的安全畅通，也给自己的生命财产安全造成了威胁，因此，胡某在此次交通事故中负有重大过错，是导致交通事故的决定性因素，应承担交通事故的主要责任。

《道路交通安全法》第二十二条　机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。第三十八条　车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥。第四十三条　同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。齐某和罗某在行车过程中与前车距离过近，违反了法律规定。但二者对交通事故的发生不起决定性作用，与胡某违章停车相比，处于次要地位。因此，齐某和罗某在此次交通事故中承担次要责任。