根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。第二十八条规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

因此，子女有赡养扶助父母的义务，若不是子女已经死亡或者无力抚养的，都应履行法定赡养扶助父母的义务，成年子女更不能以父母没有抚养自己为借口，拒绝履行赡养义务。若自己确实没有能力抚养老人的，则有负担能力的孙子女、外孙对祖父母、外祖父母，有赡养的义务。