探望既包括会面，如直接会面、短期的共同生活在一起，也包括交往，如互通书信、互通电话等。以探望的时间长短为标准可分为看望式探望和逗留式探望。所谓看望式探望，是指非直接抚养一方在约定或判决确定的时间内到一定地点探视、看望子女。所谓逗留式探望，则是指在约定或判决确定的时间内，由探望人领走并按时送回子女的探望。前者方式灵活，但探望时间较短；后者时间较长，有利于对子女的了解和交流，但要求较高，如探望人要有一定的居住生活条件，应有较为充足的时间等。

婚姻法第38条第2款规定：“行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。”据此，对于离婚后不直接抚养子女的父或母行使探望的时间、方式问题，有两种确定方式，即父母协商和法院判决。按照协议优先原则，首先应由父母共同协商确定探望子女的时间和方式。在具体协商时，应本着利于子女的身心健康的原则进行。直接抚养方拒不协商或者虽经协商但不能就探望方式、时间达成协议，引起纠纷的，探望权人可以向人民法院提出请求，由人民法院依法做出判决，确定探望的时间和方式。即使人民法院做出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院也应予受理。