离婚协议上写的抚养权可以要回。夫妻离婚后，孩子归一方抚养。经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民法院起诉。

　　找法网提醒您，有下列情形之一的人民法院应支持：

　　1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

　　2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

　　3.八周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;

　　4.有其他正当理由需要变更的。

　　基于子女健康成长的原则变更抚养权可以采取协议变更或者司法变更两种方式。首先协议变更，双方当事人经协商达成抚养权变更，只要没有违法和对子女成长不健康的事项，是允许协议变更的，协议变更时双方当事人需要携带身份证、户口本、离婚证、离婚协议、抚养权变更协议书等证明文件，到户籍当地所在公证处办理变更公证。司法变更一般情况下是原抚养方不愿意放弃抚养权，另一方只能通过司法途径进行变更。司法变更时诉讼方需提供原抚养方无力抚养或存在对小孩成长不利的证据，或其他理由证据，若理由证据正当明确，法院应当支持。需要注意一点，在离婚后通过司法途径变更抚养权不涉及原本的离婚案件，也就是说提供证据应着力于小孩的抚养。

　　离婚抚养协议应当这样写的：

　　1.父母双方想要共同抚养孩子的，可以在协议中约定好怎样抚养；

　　2.孩子是由一方直接抚养，而另一方不直接抚养的，需要在协议中写明由谁取得抚养权，然后不直接抚养的一方，应当负担部分或者全部抚养费，其中负担费用的多少，还有期限的长短和支付方式，可以由双方在协议书中写明的。