父母离婚孩子的抚养权的判定如下：
1.两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2.父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3.对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的;
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4.父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
5.在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
二、怎么样更改孩子抚养权更改孩子抚养权的方式如下：
1.双方协议变更。
父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更;
2.一方以起诉方式要求变更。
找法网提醒你，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
三、变更抚养权的条件有哪些
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更的。
