孩子半岁离婚,两岁后可以起诉，父母双方都有抚养教育孩子的权利和义务,不因离婚而消除。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的,是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的,另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

　　找法网提醒您，根据《民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

　　离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

　　法律规定，离婚孩子抚养费标准是：有固定收入的抚养人，按月总收入的百分之二十至三十的比例计算。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。抚养费的数额可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。